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包络减速机的润滑油的检查和更换维护，不同的润滑油禁止在减速机上相互混合使用。因为减速机透气孔、油位孔、放油孔的位置由于减速机的型号尺寸不同而决定了安装位置不同。安装相关位置可参考减速机的装配图来确定。
1、减速机在工作过程中不能直接进行检查，要关闭减速机后，切断电源，待要检查的减速机冷却后方可进行。
2、拧下减速机上油位孔螺塞检查油是否是满的。
3、 检查完毕后，要把油位孔螺塞旋紧避免发生漏油。
1、 减速机的电源切断后，等待减速机冷却。
2、减速机冷却后，打开放油孔螺塞，取出少量润滑油油样来做检查。
3、检查减速机润滑油的粘度指数，通过润滑油的粘度来判读是否要更换润滑油。
1、减速机停止运转后，关闭电源开关，待减速机冷却后进行换油工作。换油时减速机仍应保持温热这样换油方便一些。
2、减速机的油位孔、通气孔要打开，换油是应使用同种牌号的润滑油，油量应与安装位置在一条水平直线上 ，随后拧紧油位孔螺栓。